Il cambio automatico 6HP19 è arrivato sul mercato nel 2000 ed è stato il primo cambio automatico a 6 marce, la coppia massima era di 400 Nm.
6HP19 è stato installato, tra gli altri, sulle BMW X3, 520i, 530i, 630i, 325i, 330i, 335i.

Le difficoltà nell'utilizzo del 6HP19 derivano dal trasporto di carichi pesanti. Le auto in cui viene utilizzato questo cambio sono dotate di potenti unità di trasmissione che generano una coppia relativamente elevata.
Sono presenti malfunzionamenti in questa centralina del cambio: dalla diagnosi si ottiene il seguente codice di errore: 5088- sensore di posizione difettoso L1 L2 L3 L4. Possiamo riparare questo controller.