De 6HP19 automatische transmissie kwam in 2000 op de markt en was de eerste automatische transmissie met 6 versnellingen, het maximale koppel was 400 Nm.
6HP19 werd onder andere ingebouwd in BMW X3, 520i, 530i, 630i, 325i, 330i, 335i.

Problemen bij de bediening van de 6HP19 zijn het gevolg van het dragen van zware lasten. Auto's waarin deze versnellingsbak wordt toegepast, beschikken over krachtige aandrijfeenheden die een relatief hoog koppel genereren.
Er zijn storingen in deze versnellingsbakcontroller - u krijgt de volgende foutcode uit de diagnose: 5088- defecte positiesensor L1 L2 L3 L4. Deze controller kunnen wij repareren.